Aktiviti Eksplorasi Rukun Negara adalah program atau aktiviti yang bertujuan untuk memperkenalkan, memperkukuhkan, dan menghayati Rukun Negara dalam kalangan rakyat Malaysia, terutamanya generasi muda. Aktiviti-aktiviti ini bertujuan untuk memupuk semangat perpaduan, keharmonian, dan kesedaran terhadap prinsip-prinsip asas yang membentuk negara Malaysia.